A Biblioteca Municipal de Sobral de Monte Agraço tem como objetivo, na sua missão enquanto Biblioteca Pública, satisfazer as necessidades dos munícipes em matéria de informação, cultura, educação e lazer, contribuindo assim para o desenvolvimento pleno da comunidade onde se integra. A Biblioteca integra a Rede Nacional de Leitura Pública e a Rede Concelhia de Bibliotecas.
Os seus princípios orientadores têm como base o Manifesto da UNESCO sobre as Bibliotecas Públicas, pelo que no cumprimento da sua missão deve reger-se pelos princípios da qualidade, independência e liberdade, disponibilizando serviços que contribuam para a melhoria da qualidade de vida das populações.